Les trois premiers services déconcentrés de l'éducation surveillée, ceux des départements de la Seine, du Rhône et des Bouches-du-Rhône, ont été créés par des arrêtés du ministre de la Justice du 18 décembre 1962. Ces services sont dotés d’un organe de direction et réunissent les établissements et unités éducatives du secteur public de l'éducation surveillée du département. D'autres services départementaux sont ensuite créés ou modifiés au coup par coup, au fur et à mesure du développement du réseau des structures publiques de l'éducation surveillée. Ce n'est que le 7 décembre 1976 que paraît au Journal officiel un arrêté du ministre de la Justice déterminant les conditions de création de services de l'éducation surveillée ou SES, à raison d’un ou plusieurs par département selon l’importance des établissements et unités éducatives concernés. Suite à ce texte, des services, surtout départementaux, sont régulièrement créés ou modifiés par arrêtés. Les services de l’éducation surveillée sont placés sous le contrôle des délégations régionales de l’éducation surveillée à partir de 1977. Ils sont remplacés en 1988 par les directions départementales de l’Education surveillée (devenues directions départementales de la protection judiciaire de la jeunesse en 1990).